张杰
意向岗位：嵌入式开发
教育经历
西北大学 - 211
2022-09 ~ 2026-06
电子信息学院 | 电子信息工程 | 本科
专业成绩：GPA 3.30 / 4.00
主修课程：FPGA、微机原理、单片机、C语言、计算机网络、模电、数电、高频电路、随机信号分析、通信原理、数字图像处理、信号与系统等。
主修课程：FPGA、微机原理、单片机、C语言、计算机网络、模电、数电、高频电路、随机信号分析、通信原理、数字图像处理、信号与系统等。
专业技能
1.熟悉嵌入式Linux开发，熟悉Uboot、Kernel、设备树及根文件系统构建。
熟悉Linux下驱动开发和应用开发。
2.熟悉C/C++/Python,有Shell/汇编/Verilog/LabVIEW/Matlab编程经历；
3.掌握VSCode、Keil、SSH、AI Coding、Git、cmake、qmake等工具；
4.熟悉 STM32、ESP32、AIR32、MSPM0、Arduino等MCU的多框架编程;
5.对FreeRTOS有一定的了解，熟悉其调度机制，有使用移植经历。
6.熟悉常用通信协议，SPI、I2C、UART(TTL/RS232/RS485)、CAN；
7.熟悉计算机网络技术，熟悉TCP/IP协议，有云服务器上网站搭建经历。
8.会使用 嘉立创EDA 进行2/4层PCB设计，有元器件选型、贴片焊接经验；
9.熟练使用万用表、示波器、频谱分析仪、电烙铁、加热台等仪器工具；
10.了解深度学习与计算机视觉，有YOLO系列视觉与LLM训练部署经历.
项目经历
基于RK3566的单目相机视觉测距系统
2025-07~至今
1.项目描述：出于学习Linux驱动开发、熟悉嵌入式Linux底层至应用层全流程开发目的，逐步形成此项目。
2.个人具体工作（硬件->底层驱动->应用层）：
2.个人具体工作（硬件->底层驱动->应用层）：
- 硬件设计与焊接：包括MIPI触摸屏电路，音频IO电路、背光电路等；
- SDK编译：配置编译U-boot、Kernel、rootfs（对比Buildroot、ubuntu、Debian、Android）；
- 驱动开发：修改设备树，使用GPIO子系统、中断子系统、i2c子系统、input子系统框架仿写GP7101背光和CST128-A触摸屏驱动，修改摄像头OV5695驱动程序。
- 定制系统：用Buildroot构建系统，移植OpenCV、Qt、ffmpeg等库；
- Qt 开发：使用QtCreater设计界面，实现拍照、相册、用户操作界面：
- RTSP流推送：可将视频流通过RTSP协议推送至网络，实现远程监控。
- RKNPU部署YOLO11(C++)：采用多线程和Rockit框架实现视频采集、视觉处理，整合进Qt项目，实现实时目标检测，支持不同分辨率输入；
- 相机标定：使用OpenCV标定模块，结合张正友棋盘格标定法，获取相机内参与畸变参数；
- 距离测量：①基于单目几何视觉测距原理，结合YOLO检测结果与相机内参，计算目标物体距离，实现距离显示功能。②移动单目模拟双目深度视觉原理，结合相邻帧目标物体位置变化与相机运动距离，计算目标物体距离③基于深度学习的单目深度估计模型MiDaS，部署至RK3566，实现目标物体距离估计与显示功能。
